中间部分凋刻的是象征皇家的云龙图桉。每一根柱子都华美无暇，巧夺天工。
至于车顶，也是极度奢华。盘踞在车顶上的巨大五爪金龙涂着黄金，其周围相伴着高洁的莲花纹饰。
崇祯在王承恩扶着胳膊下，走上车来。车体除了中间的车厢外，四面都有栏杆和走道。
是驭者和侍卫亲军锦衣卫大汉将军站立保卫皇帝的位置。车厢的后面，竖着两面太常三辰旗。
每一面太常旗均用黄色丝线编制而成，垂着12条飘带。每一个垂下的飘带的正反两面都绣着一条腾飞的巨龙。
但是两面旗所表达的意思有所区别，左边的旗子腰部绣着日月和北斗七星，旗子的顶端也是象征皇家的镀金龙头。
右边的旗子绣着黑白相间的花纹，旗头是镀金的铜戟。因为要通过紫禁城的城门。
所以大辂车宽度四米多，因为紫禁城的城门洞只有六米多宽，车子太宽就没法进出了。
四轮车不好转向，所以不是特别重要的时刻一般不用四轮大辂车。看到皇帝上来了，皇后和两位妃子立刻跪下，等待皇帝在御座上坐好，才敢站起来。
“马上就要出发了，两位爱妃去自己的车架吧。皇后上来坐，坐朕的右手边。”
“是，谢陛下恩典。”两位妃子恋恋不舍的下了大辂车，向后面自己的凤轿车走去。
此时大辂车已经套上了第一排三头成年大象，车辕处一头和车辕高度配合的四岁小象。
王承恩赶紧上车，抱着拂尘，侍立在皇帝身后。平时，皇帝的车马都存放在承天门和端门之间的两排厢房里。
皇帝的仪仗、旗鼓、御用服饰等都存放在端门。此时，皇帝出宫，午门和端门，一时间钟鼓齐鸣，数百名鼓吹手，一起奏乐。
在古乐声中，皇帝的大驾缓缓出宫。