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第六百九十三章 他为什么没有想到(1 / 2)

他自己则走到一台服务器机柜前,手指在键盘上飞速敲击了几下。

实验室深处传来一阵轻微的电流声,几盏照明灯随之亮起。

光线驱散了些许阴暗,也让角落里的一个庞然大物,显露出了它的轮廓。

那是一个约莫一米八高的人形机器人骨架。

它的外壳还没有装配,复杂的线路和精密的液压传动杆都裸露在外。

它的造型充满了工业美感,每一个关节的设计都显得与众不同,但它只是静静地待在支架上,像一具没有灵魂的钢铁骸骨。

“这就是你所有的心血?”沈岩的声音打破了沉寂。

周启明没有回头,只是抚摸着机器人冰冷的金属大腿,眼神复杂。

“我叫它,‘行者一号’。”

“它本来应该能跑,能跳,能在崎岖的山路上如履平地。”

“而不是像现在这样,一堆废铁。”

他的声音里,充满了无尽的失落。

陈光科在一旁听着,心里也有些不是滋味。

他虽然不懂技术,但也能感受到这个叫周启明的男人,对这台机器人倾注了多少感情。

“它动不了,不是因为没钱了。”沈岩缓缓开口。

周启明猛地回头,死死地盯着他。

“你怎么知道?”

“你刚才在咖啡馆里说的那些理论,听起来天衣无缝。”沈岩不答反问,“但理论和现实之间,总有一道鸿沟。你的‘动态自适应神经平衡算法’,是不是遇到了瓶颈?”

周启明的心脏像是被一只无形的手攥紧了。

这个男人,真的不是在信口开河。

他说的每一句话,都精准地戳在他的痛处。

“算法的逻辑没有问题。”周启明咬着牙说,“问题出在硬件的响应延迟上。”

“servos电机(伺服马达)?”沈岩直接说出了核心部件的名称。

“没错!”周启明的情绪再次激动起来,“我的算法要求机器人关节在接收到失衡信号的瞬间,就要做出预判性的微调。这要求伺服电机的响应速度必须低于5毫秒,并且能承受极高的扭矩冲击。”

“市面上所有的高端伺服电机我都试过了,最好的也只能做到8毫秒。这3毫秒的差距,就是‘行者’和‘废铁’的区别!”

“为了这3毫秒,我烧光了所有的钱,抵押了房子,借遍了亲友,最后……”

他说不下去了,痛苦地闭上了眼睛。

团队的离散,投资人的嘲讽,妻子的不解一幕幕画面在他脑海中闪过。

陈光科听得云里雾里,但他看懂了周启明的绝望。

在他看来,这似乎是个无解的难题。

连市面上最好的零件都达不到要求,那还搞什么?

然而,沈岩的下一句话,却让整个实验室的空气都凝固了。

“为什么一定要用电驱伺服?”

周启明猛地睁开眼,一脸错愕地看着沈岩。

“不用电驱?那用什么?液压?气动?那样的体积和重量根本无法用在人形机器人上!”

这是行业共识,是基础中的基础。

他觉得沈岩终于问出了一个外行的问题。

沈岩却笑了笑,走到白板前,拿起一支油性笔。

“不,我说的不是传统液压。”

他一边说,一边在白板上迅速地勾勒出一个复杂的结构图。

“我问你,你有没有听说过‘压电陶瓷纤维复合材料’?”

周启明愣住了。

这个名词他只在国外一篇极其前沿的论文里看到过。

那是一种全新的材料,在通电时可以产生形变,其响应速度,是纳秒级的!

“这种材料可以模拟生物的肌肉纤维,通过层叠和编织,制造出体积小、重量轻、爆发力极强、响应速度近乎零延迟的‘人造肌肉’。”

沈岩的笔尖在白板上飞舞,一个个精密的力学模型和能源传导路径被他清晰地画了出来。。而且它的结构更柔性,抗冲击能力远超传统电机。”

“这套方案,我称之为‘仿生肌腱驱动系统’。”

沈岩说完,丢下笔,转头看着周启明。

整个实验室,死一般的寂静。

陈光科目瞪口呆地看着白板上那如同天书般的设计图,又看了看沈岩。

他感觉自己的脑子不够用了。

岩子不是搞软件和能源的吗?

他什么时候成了机器人领域的顶尖专家了?

这他娘的也太玄幻了

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